故障代碼 故障現(xiàn)象、類型 故障原因 故障
]]>| 故障代碼 | 故障現(xiàn)象、類型 | 故障原因 | 故障檢查 |
|---|---|---|---|
| Er01 | 逆變單元故障 | 1) 變頻器輸出回路短路；2) 電機(jī)和變頻器接線過長；3) 模塊過熱；4) 變頻器內(nèi)部接線松動(dòng)；5) 主控板異常；6) 驅(qū)動(dòng)板異常；7) 逆變模塊異常 | 1) 排除外圍故障；2) 加裝電抗器或輸出濾波器；3) 檢查風(fēng)道、風(fēng)扇；4) 插好所有連接線；5) 檢修主控板；6) 檢修驅(qū)動(dòng)板；7) 更換逆變模塊 |
| Er 02 | 加速過電流 | 1) 變頻器輸出回路存在接地或短路；2) 控制方式為矢量控制且沒有進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)；3) 加速時(shí)間太短；4) 手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升、V/f 曲線不合適；5) 電壓偏低；6) 對(duì)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)；7) 加速過程中突加負(fù)載；8) 變頻器選型偏小 | 1) 排除外圍故障；2) 進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識(shí)；3) 增大加速時(shí)間；4) 調(diào)整手動(dòng)提升轉(zhuǎn)矩或 V/f 曲線；5) 電壓調(diào)到正常范圍；6) 選擇轉(zhuǎn)速追蹤起動(dòng)或等電機(jī)停止后再起動(dòng)；7) 取消突加負(fù)載；8) 選擇功率等級(jí)更大的變頻器 |
| Er03 | 減速過電流 | 1) 減速時(shí)間太短；2) 電壓偏低；3) 減速過程中突加負(fù)載；4) 沒有加裝制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻；5) 變頻器輸出回路存在接地或短路；6) 控制方式為矢量控制且沒有進(jìn)行參數(shù)辨識(shí) | 1) 增大減速時(shí)間；2) 電壓調(diào)到正常范圍；3) 取消突加負(fù)載；4) 加裝制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻；5) 排除外圍故障；6) 進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識(shí) |
| Er04 | 恒速過電流 | 1) 運(yùn)行中存在突加負(fù)載；2) 變頻器選型偏小；3) 變頻器輸出回路存在接地或短路；4) 控制方式為矢量控制且沒有進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)；5) 電壓偏低 | 1) 取消突加負(fù)載；2) 選擇功率等級(jí)更大的變頻器；3) 排除外圍故障；4) 進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識(shí)；5) 電壓調(diào)到正常范圍 |
| Er05 | 加速過電壓 | 1) 輸入電壓偏高；2) 加速過程中存在外力拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；3) 加速時(shí)間過短；4) 沒有加裝制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻 | 1) 電壓調(diào)到正常范圍；2) 取消此外力或加裝制動(dòng)電阻；3) 增大加速時(shí)間；4) 加裝制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻 |
| Er06 | 減速過電壓 | 1) 減速過程中存在外力拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；2) 減速時(shí)間過短；3) 沒有加裝制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻；4) 輸入電壓偏高 | 1) 取消此外力或加裝制動(dòng)電阻；2) 增大減速時(shí)間；3) 加裝制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻；4) 電壓調(diào)到正常范圍 |
| Er07 | 恒速過電壓 | 1) 輸入電壓偏高；2) 運(yùn)行過程中存在外力拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行 | 1) 電壓調(diào)到正常范圍；2) 取消此外力或加裝制動(dòng)電阻 |
| Er08 | 控制電源故障 | 輸入電壓不在規(guī)范規(guī)定的范圍內(nèi) | 電壓調(diào)到規(guī)范要求的范圍內(nèi) |
| Er09 | 欠電壓 | 1) 瞬時(shí)停電；2) 變頻器輸入端電壓不在規(guī)范要求的范圍；3) 母線電壓不正常；4) 整流橋及緩沖電阻不正常；5) 驅(qū)動(dòng)板異常；6) 控制板異常 | 1) 復(fù)位；2) 調(diào)整電壓到正常范圍；3) 檢查母線電壓；4) 更換整流橋、緩沖電阻；5) 檢修驅(qū)動(dòng)板；6) 檢修控制板 |
| Er10 | 變頻器過載 | 1) 負(fù)載過大或發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)；2) 變頻器選型偏小 | 1) 減小負(fù)載、檢查電機(jī)與機(jī)械情況；2) 選擇功率等級(jí)更大的變頻器 |
| Er11 | 電機(jī)過載 | 1) 負(fù)載過大或發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)；2) 變頻器選型偏小；3) 電機(jī)保護(hù)參數(shù)設(shè)定不合適 | 1) 減小負(fù)載、檢查電機(jī)與機(jī)械情況；2) 選擇功率等級(jí)更大的變頻器；3) 正確設(shè)定參數(shù) |
| Er12 | 保留 | / | / |
| Er13 | 輸出斷相 | 1) 變頻器到電機(jī)的引線不正常；2) 電機(jī)運(yùn)行時(shí)變頻器三相輸出不平衡；3) 驅(qū)動(dòng)板異常；4) 模塊異常 | 1) 排除外圍故障；2) 檢查電機(jī)三相繞組；3) 檢修驅(qū)動(dòng)板；4) 更換模塊 |
| Er14 | 模塊過熱 | 1) 風(fēng)道堵塞；2) 風(fēng)扇損壞；3) 模塊熱敏電阻損壞；4) 逆變模塊損壞；5) 環(huán)境溫度過高 | 1) 清理風(fēng)道；2) 更換風(fēng)扇；3) 更換熱敏電阻；4) 更換逆變模塊；5) 降低環(huán)境溫度 |
| Er15 | 外部設(shè)備故障 | 1) 通過多功能端子 DI 輸入外部故障的信號(hào)；2) 通過虛擬 IO 功能輸入外部故障的信號(hào) | 復(fù)位運(yùn)行 |
| Er16 | 通信故障 | 1) 上位機(jī)工作異常；2) 通信線異常；3) 通信擴(kuò)展卡設(shè)置異常；4) 通信參數(shù)組設(shè)置異常 | 1) 檢查上位機(jī)接線；2) 檢查通信連接線；3) 正確設(shè)置通信擴(kuò)展卡類型；4) 正確設(shè)置通信參數(shù) |
| Er17 | 接觸器故障 | 1) 驅(qū)動(dòng)板和電源異常；2) 接觸器異常 | 1) 維修、更換驅(qū)動(dòng)板或電源板；2) 檢查、更換接觸器 |
| Er18 | 電流檢測(cè)故障 | 1) 霍爾器件異常；2) 驅(qū)動(dòng)板異常 | 1) 更換霍爾器件；2) 維修、更換驅(qū)動(dòng)板 |
| Er19 | 電機(jī)調(diào)諧故障 | 1) 電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤；2) 參數(shù)辨識(shí)過程超時(shí) | 1) 正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)；2) 檢查變頻器到電機(jī)引線情況 |
| Er20 | 保留 | / | / |
| Er21 | EEPROM 讀寫故障 | EEPROM 芯片損壞 | 更換 EEPROM 芯片 |
| Er22 | 變頻器硬件故障 | 1) 存在過電壓；2) 存在過電流 | 根據(jù)過電壓、過電流故障來處理 |
| Er23 | 對(duì)地短路 | 電機(jī)對(duì)地短路 | 更換電纜或電機(jī) |
| Er24 | 保留 | / | / |
| Er25 | 保留 | / | / |
| Er26 | 累計(jì)運(yùn)行時(shí)間到達(dá)故障 | 累計(jì)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)定值 | 使用參數(shù)初始化功能清除記錄信息 |
| Er27 | 保留 | / | / |
| Er28 | 保留 | / | / |
| Er29 | 累計(jì)上電時(shí)間到達(dá)故障 | 累計(jì)上電時(shí)間達(dá)到設(shè)定值 | 使用參數(shù)初始化功能清除記錄信息 |
| Er30 | 掉載 | 變頻器運(yùn)行電流小于設(shè)定值 | 確認(rèn)負(fù)載是否脫離、參數(shù)設(shè)置是否不符合實(shí)際運(yùn)行工況 |
| Er31 | 運(yùn)行時(shí) PID 反饋丟失 | PID 反饋小于設(shè)定值 | 檢查 PID 反饋信號(hào)、正確設(shè)置合適值 |
| Er40 | 逐波限流 | 1) 負(fù)載過大、發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)；2) 變頻器選型偏小 | 1) 減小負(fù)載、檢查電機(jī)及機(jī)械情況；2) 選擇功率等級(jí)更大的變頻器 |
| Er41 | 運(yùn)行時(shí)切換電機(jī)故障 | 變頻器運(yùn)行過程中通過端子更改當(dāng)前電機(jī)選擇 | 變頻器停機(jī)后再進(jìn)行電機(jī)切換操作 |
| Er42 | 保留 | / | / |
| Er43 | 保留 | / | / |
| Er45 | 保留 | / | / |
| Er51 | 保留 | / | / |
變頻器在運(yùn)行當(dāng)中報(bào)欠電壓，往往涉及到多個(gè)
]]>1） 三相380V 供電電源電壓偏低， 或有斷相故障， 這是電源方面的原因；
2） 直流回路主電容的電容額定容值減小或失效，使主回路直流電壓降低，當(dāng)電壓檢測(cè)電路發(fā)現(xiàn)時(shí)，變頻器會(huì)報(bào)警并停機(jī)保護(hù)；
3） 啟動(dòng)接觸器的主觸點(diǎn)接觸不良， 形成一定的接觸電阻， 使主回路電壓嚴(yán)重跌落報(bào)警；
4） 因檢測(cè)電路或控制回路本身故障， 產(chǎn)生誤報(bào)
知道了這些原因，那么在檢測(cè)時(shí)就可以針對(duì)性的進(jìn)行分析：
首先：測(cè)量變頻器的電源電壓， 以排除電源方面的原因；
其次：變頻器上電運(yùn)行， 測(cè)量主電路的P、N 端子的直流電壓值， 正常值約為500V 以上， 若測(cè)量值正常， 說明為變頻器直流電壓檢測(cè)電路誤報(bào)故障， 應(yīng)檢修電壓檢測(cè)電路
最后：如果測(cè)量直流電壓值較低（500V 以下）， 說明為變頻器主電路方面的原因。需要進(jìn)一步檢查兩個(gè)方面：
- 對(duì)充電接觸器和充電電阻進(jìn)行檢查，除了用萬用表電阻檔測(cè)量啟動(dòng)電阻阻值是否正常外，還要目視觀察接觸器觸點(diǎn)是否有燒灼的現(xiàn)象。如果接觸器運(yùn)行中因接觸不良形成跳火， 造成主觸點(diǎn)燒灼，會(huì)導(dǎo)致充電接觸器的主觸點(diǎn)虛接。
- 檢查主電容器的容值，一般在標(biāo)稱容值的15%之內(nèi)，電解液逐漸干涸會(huì)導(dǎo)致電容量減小，另外，還要目視是否有漏液，鼓包等現(xiàn)象，一般主電容超過10年后，出現(xiàn)故障的概率就會(huì)非常高。
在對(duì)變頻器的故障進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，很多時(shí)候我們
]]>首先根據(jù)設(shè)備的新舊，新應(yīng)用還是老應(yīng)用來做初步排查。
1、新設(shè)備或應(yīng)用故障往往出現(xiàn)在選型不當(dāng)，參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，外圍因素等方面
- 選型不當(dāng)。 例如，變頻器報(bào)過電流故障，需詢問客戶電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載情況（重載或輕載）、是否超海拔使用以及環(huán)境溫度是否超出設(shè)計(jì)要求等，以排除選型問題，再檢查電機(jī)、電纜、負(fù)載過重等。
- 參數(shù)設(shè)置。以變頻器報(bào)過電流故障為例，當(dāng)載波頻率參數(shù)設(shè)置大于 4kHz 時(shí)，會(huì)導(dǎo)致輸出電流下降，載波頻率越高，輸出電流越小，越易發(fā)生過電流故障。
- 例如， 變頻器報(bào)電機(jī)過溫故障或過載故障，與電機(jī)數(shù)據(jù)的設(shè)置密切相關(guān)，特別是電機(jī)額定值的設(shè)置，這與變頻器檢測(cè)的電機(jī)負(fù)載過載率有關(guān)。額定電流數(shù)據(jù)設(shè)置過小，會(huì)導(dǎo)致變頻器檢測(cè)到負(fù)載率過大，從而引發(fā)過負(fù)載故障或電機(jī)溫度升高過快、電機(jī)溫度過高故障而停機(jī)。
- 外圍因素。
舉例 1：電源缺相，會(huì)導(dǎo)致變頻器報(bào)缺相故障。
舉例 2：電機(jī)電纜接地或繞組接地，會(huì)引發(fā)變頻器輸出接地故障。
舉例 3：外圍傳感器或傳感器接線問題，會(huì)導(dǎo)致 PID 控制失效。
舉例 4：外圍給定信號(hào)失效或啟動(dòng)信號(hào)失效，會(huì)導(dǎo)致變頻器不運(yùn)行。
舉例 5：電機(jī)負(fù)載過重，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速上不去。
2、老設(shè)備則往往和內(nèi)部部件損壞相關(guān)
- 舉例 1：如內(nèi)部整流器件損壞，會(huì)引發(fā)變頻器報(bào)缺相故障。
- 舉例 2：電源充電電阻燒毀會(huì)導(dǎo)致控制面板無顯示。
- 舉例 3：內(nèi)部開關(guān)電源失效會(huì)導(dǎo)致控制面板無顯示。
可以看出，變頻器的故障多種多樣，解決問題的方法也各不相同。關(guān)鍵是要根據(jù)問題的本質(zhì)找到最合適的解決方案，這才是正確的思路。
]]>現(xiàn)在主流的變頻器基本使用的都是交-直-交
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主電路中，我們分三部分介紹，分別是：
- 交流轉(zhuǎn)直流電路
- 直流轉(zhuǎn)交流電路
- 能耗制動(dòng)電路
一、交-直變換電路
交-直-交變頻器的交-直變換電路部分由整流電路、濾波電路、限流電路和電源指示電路組成。
交-直變換電路就是整流和濾波電路，其任務(wù)是把電源的三相(或單相)交流電變換成平穩(wěn)的直流電。
1、全波整流電路
在SPWM變頻器中大多采用橋式全波整流電路，在中、小容量的變頻器中整流器件采用不可控的整流二極管或二極管模塊，如下圖所示變頻器交-直變換電路中的VD1~ VD6。當(dāng)三相線電壓為380V時(shí)，整流后的電壓為510V左右。
2、濾波電路
在上圖中，濾波電路是指CF1和CF2。由于受到電解電容的電容量和耐壓能力的限制，濾波電路通常由若干個(gè)電容器并聯(lián)成一組，又由兩個(gè)電容器組CF1和CF2串聯(lián)而成。為了保證電容器組的電壓相等，在CF1和CF2旁各并聯(lián)一個(gè)阻值相等的均壓電阻RC1和RC2。
3、限流電路
1）在上圖中，限流電路是指串接在整流橋和濾波電容器之間，由限流電阻RL和短路開關(guān)SL組成的并聯(lián)電路。
2）限流電阻RL的作用是：變頻器在接入電源之前，濾波電容器CF(由CF1和CF2串聯(lián)而成)上的直流電壓UD=0。因此,變頻器剛接入電源的瞬間,將有一個(gè)很大的沖擊電流經(jīng)整流流向?yàn)V波電容，可能損壞整流橋。如果電容器的容量很大，還會(huì)使電源電壓瞬間下降而形成對(duì)電網(wǎng)的干擾。限流電阻RL是為了削弱該沖擊電流而串接在整流橋和濾波電容間的。
3）短路開關(guān)SL的作用是：如果限流電阻RL長期接在電路內(nèi)，會(huì)影響直流電壓UD和變頻器輸出電壓的大小。所以，當(dāng)UD增大到一定程度時(shí)，令短路開關(guān)SL接通，把RL切出電路。SL大多由晶閘管構(gòu)成，在容量較小的變頻器中常由繼電器的觸點(diǎn)構(gòu)成。
4、電源指示電路
電源指示燈HL除了表示電源是否接通外，還有一個(gè)十分重要的功能，即在變頻器切斷電源后，表示濾波電容器CF上的電荷是否已經(jīng)釋放完畢。
由于CF的容量較大，而切斷電源又必須在逆變電路停止工作的狀態(tài)下進(jìn)行，所以CF沒有快速放電的回路，其放電時(shí)間往往長達(dá)數(shù)分鐘。又由于CF上的電壓較高，如果不放完電，對(duì)人身安全將構(gòu)成威脅，故在維修變頻器時(shí)，必須等HL完全熄滅后才能接觸變頻器內(nèi)部的導(dǎo)電部分。所以，HL也具有提示保護(hù)的作用。
二、直-交變換電路
1、三相逆變橋電路
逆變橋電路的功能是把直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電。逆變橋電路由下圖中的開關(guān)器件 V1~V6 構(gòu)成。目前中、小容量的變頻器中，開關(guān)器件大部分使用IGBT 管。
2、續(xù)流電路
續(xù)流電路由上圖中的VD7~VD12構(gòu)成。其功能如下：
1）為電動(dòng)機(jī)繞組的無功電流返回直流電路提供通路。
2)當(dāng)頻率下降從而同步轉(zhuǎn)速下降時(shí)，為電動(dòng)機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通路。
3）為電路的寄生電感在逆變過程中釋放能量提供通路。
3、緩沖電路
逆變管在關(guān)斷和導(dǎo)通的瞬間，其電壓和電流的變化率是很大的，有可能使逆變管受到損害。因此，每個(gè)逆變管旁還應(yīng)接入緩沖電路，以減緩電壓和電流的變化率。緩沖電路的結(jié)構(gòu)因逆變管的特性和容量等的不同而有較大差異，下圖所示的是比較典型的一種緩沖電路(由R01~R06、C01~C06、VD01~VD06構(gòu)成)。
各元件功能如下:
1）電容C01~C06
逆變管 V1~V6每次由導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)換成截止?fàn)顟B(tài)的過程中，集電極和發(fā)射極之間的電壓UCE將極為迅速地由近乎0V上升至UD。在此過程中，電壓增長率是很高的，很容易導(dǎo)致逆變管損壞。C01~C06的功能便是減小V1~V6在關(guān)斷時(shí)的電壓增長率。
2）電阻R01~R06
V1~V6每次由截止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，C01~C06上所充的電壓(等于UD)將向V1~V6 放電。放電電流的初始值是很大的，并且將迭加到負(fù)載電流上，導(dǎo)致V1~V6 損壞。電阻R01~R06就是用來限制C01~C06對(duì)V1~V6的放電電流的。
3）二極管VD01~VD06
限流電阻R01~R06的接入，又會(huì)影響C01~C06在V1~V6關(guān)斷時(shí)限制電壓增長率的效果，VD01~VD06接入后，在V1~V6的關(guān)斷過程中，使R01~R06不起作用。
三、能耗制動(dòng)電路
1、能耗制動(dòng)電路的作用
在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的降速和停機(jī)是通過逐漸減小頻率來實(shí)現(xiàn)的。在頻率剛減小的瞬間，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機(jī)械慣性的原因，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速未變。當(dāng)同步轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的方向相反了，轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了180°,使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，也稱為再生制動(dòng)狀態(tài)。
電動(dòng)機(jī)再生的電能經(jīng)續(xù)流二極管(上圖中的VD7~VD12)全波整流后反饋到直流電路中。由于直流電路的電能無法回輸給電網(wǎng)，只能由CF1和CF2吸收，使直流電壓升高為“泵升電壓”。過高的直流電壓將使變流器件受到損害。因此，當(dāng)直流電壓超過一定值時(shí)，就要求提供一條放電回路，將再生的電能消耗掉，這一條放電回路就是能耗制動(dòng)電路。
2、能耗制動(dòng)電路的構(gòu)成
能耗制動(dòng)電路由制動(dòng)電阻RB和制動(dòng)單元BV構(gòu)成，如下圖所示。
制動(dòng)電阻RB用于消耗掉直流電路中的多余電能，使直流電壓保持平穩(wěn)。制動(dòng)單元BV的功能是控制放電回路的工作，具體地說，當(dāng)直流回路的電壓UD超過規(guī)定的限值時(shí)，VB導(dǎo)通，使直流回路通過RB釋放能量，降低直流電壓；而當(dāng)UD在正常范圍內(nèi)時(shí)，VB將可靠截止，以避免不必要的能量損失。
]]>變頻器帶電機(jī)運(yùn)行期間，如果電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)
]]>另外，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，也容易使冷卻器水管振裂，焊接點(diǎn)振開，同時(shí)會(huì)造成負(fù)載機(jī)械的損傷，降低工件精度，導(dǎo)致所有遭到振動(dòng)的機(jī)械部分的疲勞，使地腳螺絲松動(dòng)或斷掉，并使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生很大噪音。
電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)的原因很多，主要有三種情況：電磁方面原因；機(jī)械方面原因；機(jī)電混合方面原因。本文主要介紹一下與變頻器相關(guān)的原因及處理方法。
一、變頻器輸出不平衡變頻器三相電壓輸出不平衡，導(dǎo)致電機(jī)三相電流不平衡，從而導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)。這種情況有可能是變頻器IGBT、或控制IGBT觸發(fā)的回路出現(xiàn)問題，將故障元件更換就可解決問題。
二、電機(jī)發(fā)生共振這種情況，可以在變頻器中設(shè)定跳躍頻率來避免。以ACS510變頻器為例，假如電機(jī)的共振頻率為10-14HZ，則將參數(shù)2502危險(xiǎn)頻率低限設(shè)為10HZ，2503危險(xiǎn)頻率高限設(shè)為14HZ，如此變頻器將不會(huì)運(yùn)行在10-14HZ區(qū)間，從而避免電機(jī)發(fā)生共振。
三、諧波影響在變頻器中，通常使用晶閘管、IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）等開關(guān)元件來控制電源的輸出電壓和頻率。這些開關(guān)元件在開關(guān)過程中會(huì)引入非線性特性，從而導(dǎo)致諧波的產(chǎn)生。當(dāng)電機(jī)受到諧波的作用時(shí)，會(huì)產(chǎn)生額外的力矩，導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)子振動(dòng)。高次諧波的產(chǎn)生與頻率范圍、傳輸路徑、環(huán)摬條件等相關(guān)。
我們通常可以通過加裝輸入、輸出電抗器等濾波裝置來減少諧波的產(chǎn)生。
四、參數(shù)設(shè)置問題變頻器的參數(shù)設(shè)置不合理會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)。解決辦法是根據(jù)電機(jī)的特性和工作要求，合理設(shè)置變頻器的參數(shù)，如加速時(shí)間、減速時(shí)間等，如大力矩負(fù)載應(yīng)使用矢量控制或DTC控制等。
]]>其實(shí)一臺(tái)變頻器的頻率設(shè)置和多臺(tái)變頻器頻率
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變頻器首先要設(shè)定一些基本參數(shù)，需要考慮的相關(guān)參數(shù)如下。
一、控制方式
即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，可能要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。
二、最低運(yùn)行頻率
即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
三、最高運(yùn)行頻率
一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來說，其軸承不能長時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
四、載波頻率
載波頻率設(shè)置的越高控制越平滑，但其高次諧波產(chǎn)生的干擾也越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素密切相關(guān)。
五、電機(jī)參數(shù)
變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
六、跳頻
在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問題，因此要設(shè)置此參數(shù)跳過共振頻率，防止故障。
變頻器兩臺(tái)或多臺(tái)同步控制參數(shù)設(shè)置方法：
第一步? ? ? 準(zhǔn)備變頻器兩臺(tái)、導(dǎo)線兩根、電源一個(gè)。
第二步 ? ??變頻器接線，將兩個(gè)變頻器分別定義為主機(jī)和從機(jī)，主機(jī)485A端口接入從機(jī)485A端口中，主機(jī)485B端口接入從機(jī)485B端口中。
如果有第三臺(tái)，可將第三臺(tái)的485A和485B一樣接入到主機(jī)的485A與485B端口中，如有更多以此類推。
第三步? ? ??變頻器參數(shù)設(shè)置。主機(jī)參數(shù)只需要修改F05.00為6，為選擇自由協(xié)議通訊。F05.03改為0為主機(jī)地址。從機(jī)參數(shù)需要修改F01.00為04，為設(shè)置通訊給定；F01.15改為2為通訊啟停，F(xiàn)05.00改為06自由協(xié)議通訊，F(xiàn)05.03改為01從機(jī)地址。? ? ??
如果有第三臺(tái)從機(jī)，則參數(shù)與第二臺(tái)從機(jī)一樣，只是F05.03地址不能與第二臺(tái)一樣。
第四步? ? ??啟動(dòng)主機(jī)，隨意調(diào)節(jié)頻率，從機(jī)頻率將與主機(jī)一同變化。
? ?
]]>變頻器的“進(jìn)線缺相”故障，是一種常見的故
]]>下面是幾種引起缺相保護(hù)的原因，供參考：
- 當(dāng)變頻器進(jìn)線側(cè)電源發(fā)生缺相
- 當(dāng)電源電壓出現(xiàn)比較大的波動(dòng)（升高或降低）
- 當(dāng)電源側(cè)連線出現(xiàn)連接不實(shí)、導(dǎo)線截面選擇較小
- 進(jìn)線電源側(cè)安裝有接觸器
- 當(dāng)負(fù)載的慣性比較大時(shí)候，電機(jī)出現(xiàn)能量回饋
- 當(dāng)整流器件性能不良或整流器的觸發(fā)電路失常
- 當(dāng)濾波電容的容量嚴(yán)重下降或無容量
以上幾種因素，都會(huì)激發(fā)變頻器的“進(jìn)線缺相”故障。
電源方面引起的“缺相故障“，首先要考慮是電源本身缺相引起。檢查測(cè)量電源三相是否平衡，如果缺相，要檢查缺相的原因。要注意一點(diǎn)，如果在沒有負(fù)載情況下測(cè)量出來的電源電壓平衡，沒有缺相現(xiàn)象，電源不一定是正常的。這是因?yàn)樵趲лd以后，電流產(chǎn)生的電壓降落有可能引起變頻器進(jìn)線側(cè)電源異常，引發(fā)“進(jìn)線缺相”故障。當(dāng)進(jìn)線電源側(cè)連線出現(xiàn)連接不實(shí)、導(dǎo)線截面選擇較小，或者進(jìn)線電源側(cè)連接有接觸器，接觸器的主觸頭接觸不實(shí)，都可能會(huì)引發(fā)變頻器進(jìn)線側(cè)電源電壓降低的風(fēng)險(xiǎn)，引起直流母線出現(xiàn)波動(dòng)，導(dǎo)致“進(jìn)線缺相“故障的發(fā)生。在變頻器運(yùn)行時(shí)，如果是電源電壓有波動(dòng)現(xiàn)象，也會(huì)引起直流母線電壓的脈動(dòng)，可能會(huì)引發(fā)“進(jìn)線缺相”故障。
負(fù)載方面引發(fā)的“進(jìn)線缺相”故障，是由電機(jī)的慣性引起的。電機(jī)的慣性引發(fā)的能量回饋會(huì)使變頻器的直流母線電壓升高波動(dòng)，也有可能會(huì)引發(fā)“進(jìn)線缺相”
元器件不良引發(fā)的“進(jìn)線缺相”故障包括整流橋開路、觸發(fā)電路板失效、濾波電容容量嚴(yán)重下降失效等。
其中整流觸發(fā)電路板失效是引發(fā)此種故障的主要原因，整流晶閘管觸發(fā)極開路或整流二極管開路也有出現(xiàn)。
對(duì)于使用時(shí)間很長的變頻器，出現(xiàn)此種故障后，要考慮濾波電容的性能，檢查其容量是否下降失效。但也不排除整流觸發(fā)板失效等其他原因引起。
]]>變頻器整流電路是變頻器主要的組成部分。其
]]>變頻器整流電路是變頻器主要的組成部分。其工作的質(zhì)量直接影響著整個(gè)變頻器的運(yùn)行。
一、整流電路的作用：是把交流電壓變成脈動(dòng)直流電壓，既把交流電壓的負(fù)半周部分去掉，只剩下交流電壓的正半周部分，形成具有一個(gè)方向但帶波動(dòng)的電壓，叫脈動(dòng)直流電壓。
為了便于理解，請(qǐng)參見下面的直流電壓有關(guān)波形：
下交流電壓的正半周部分，形成具有一個(gè)方向但帶波動(dòng)的電壓，叫脈動(dòng)直流電壓。
為了便于理解，請(qǐng)參見下面的直流電壓有關(guān)波形：
由于這種電壓是脈動(dòng)的，不具有穩(wěn)定性，不能夠滿足變頻器逆變電路的需求。所以要想辦法去掉這種脈動(dòng)成分，就有了濾波電路的需求。
二、濾波電路：濾波電路也是變頻器的主要電路之一，它關(guān)系到直流電壓的穩(wěn)定程度。它的主要作用就是把整流出來的脈動(dòng)直流電壓，通過電容或者電感的濾波功能，去掉脈動(dòng)部分，使直流電壓更加的平滑穩(wěn)定：
三、變頻器預(yù)充電電路：在變頻器中，不得不提到的還有一個(gè)預(yù)充電電路。雖然電路比較簡單，但是非常重要。這個(gè)電路的作用是給濾波電路的電容提供一個(gè)充電通路，以限制通過電容的電流，防止損壞變頻器。在預(yù)充電電路中，預(yù)充電電阻R兩端還有一個(gè)輔助觸點(diǎn)KM，這個(gè)觸點(diǎn)也很重要，這個(gè)觸點(diǎn)必須在預(yù)充電完成后，變頻器啟動(dòng)之前閉合，否則會(huì)引起燒毀預(yù)充電電阻以及變頻器出現(xiàn)異常現(xiàn)象。
四、變頻器整流電路的分類：變頻器整流電路的種類可分為好多種：
整流二極管三相整流電路：6脈波整流 參見下圖
半控橋（二極管+晶閘管）三相整流電路：6脈波整流 參見下圖
12脈波三相整流電路： 參見下圖
圖片
IGBT三相整流電路：參見下圖
以上幾種常用的三相整流電路，其輸出的脈動(dòng)直流電壓是交流電壓的1.35倍，如果是連接電容濾波電路，其輸出的平穩(wěn)直流電壓是交流電壓的1.414倍
二極管整流和半控橋整流都是2象限整流，它的諧波電流比較大，要減小諧波的級(jí)別，需要單獨(dú)加裝進(jìn)線濾波器或有源或者無源諧波濾波器。這種電路應(yīng)用在慣性負(fù)載系統(tǒng)中，要設(shè)計(jì)制動(dòng)斬波器電路，以消除電機(jī)的能量。
12脈波整流三相整流電路，輸出的脈動(dòng)直流電壓波動(dòng)比6脈波整流電路小很多，所以他的諧波電流含量也比較小，適用于要求諧波低的場合。
IGBT三相整流電路是4象限整流電路，可以把電機(jī)的回饋能量直接通過整流器件回饋到電網(wǎng)，起到了一定的節(jié)能作用。其產(chǎn)生的諧波電流也比較小，但是價(jià)格比較貴。
]]>變頻器在運(yùn)行中出現(xiàn)跳閘是一種常見故障。跳
]]>1.電源故障
如果現(xiàn)象是電源瞬時(shí)斷電，或電壓低落出現(xiàn)“欠電壓”顯示，或者瞬時(shí)過電壓出現(xiàn)“過電壓”顯示，都會(huì)引起變頻器跳閘停機(jī)，這時(shí)只需要待電源恢復(fù)正常后重啟起動(dòng)即可。
2.外部故障處理
如果變頻器顯示“外部”故障而跳閘停機(jī)，原因會(huì)有很多，比如輸入信號(hào)斷路、輸出線路開路、斷相、短路、接地或絕緣電阻很低，或者電動(dòng)機(jī)故障等，這里要對(duì)以上原因進(jìn)行排查，排除故障后，即可重新啟動(dòng)。
3.參數(shù)設(shè)置不當(dāng)
當(dāng)變頻器參數(shù)預(yù)置后，空載試驗(yàn)正常，加載后出現(xiàn)“過電流”跳閘，可能是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)置不夠或加速時(shí)間不足。
有的變頻器運(yùn)行一段時(shí)間后，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小，導(dǎo)致減速時(shí)“過電壓”跳閘，這時(shí)需要修改功能參數(shù)，適當(dāng)增大加速時(shí)間。
4.內(nèi)部故障處理
如果是變頻器內(nèi)部故障，可能是由于內(nèi)部風(fēng)扇斷路或過熱，熔斷器斷路、器件過熱、存儲(chǔ)器錯(cuò)誤、CPU故障等原因，這時(shí)可暫時(shí)將變頻器切換至工頻運(yùn)行，對(duì)變頻器進(jìn)行檢測(cè)維修，待內(nèi)部故障排除后，再安裝變頻器運(yùn)行。
變頻器內(nèi)部故障，需要打開變頻器后進(jìn)行以下檢查：
- 打開機(jī)箱后，首先觀察內(nèi)部有否斷線、虛焊、燒焦氣味或變質(zhì)變形的元器件，如有則應(yīng)及時(shí)處理。
- 用萬用表檢測(cè)電阻的阻值和二極管、開關(guān)管及模塊通斷電阻，判斷是否開斷或擊穿。如有，按原標(biāo)稱值和耐壓值更換，或用同類型的代替。
- 用示波器檢測(cè)各工作點(diǎn)波形，采用逐級(jí)排除法判斷故障位置和元器件。
在變頻器的IGBT模塊損壞時(shí)，為了防止新
]]>溫度檢測(cè)電路：
屏蔽方法：熱敏電阻R5是在IGBT模塊內(nèi)，如果模塊沒有安裝到主電路板上，此時(shí)R6沒有和熱敏電阻形成分壓電路，而是直接輸入到CPU，所以電壓為VCC電壓，會(huì)導(dǎo)致報(bào)OH過熱故障。此時(shí)只需用萬用表測(cè)出模塊上邊熱敏電阻的阻值，然后取相等或者接近此阻值的電阻接在R6和地之間，與R6形成分壓電路，就可以消除變頻器的OH故障報(bào)警。
母線電壓檢測(cè)電路：
屏蔽方法：上圖的母線電壓檢測(cè)電路是通過在母線串接電阻分壓后送給CPU，母線電壓信號(hào)取自開關(guān)電源的輸出繞組，通過D1整流，R7，R8限流，再和R9和R10分壓后送給CPU。D2起到電壓的鉗位作用，防止電壓超過5V擊穿CPU。交流380V供電的變頻器母線電壓是530V，如果直流電壓供電達(dá)不到，R10上邊分到的電壓值會(huì)減少，就會(huì)報(bào)欠壓故障。如果需要屏蔽此故障只需增大R10的阻值，使R10上邊的分壓增大到和530V母線電壓供電時(shí)的電壓值相同即可。
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